LED顯示屏的拼接系統(tǒng)、裝置和方法

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及LED顯示屏領(lǐng)域，尤其涉及LED顯示屏的拼接系統(tǒng)、裝置和方法。

背景技術(shù)

LED顯示屏作為一種屏顯設(shè)備，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于戶外廣告、會(huì)議大廳等商業(yè)場所，市場上也有不少的LED拼接產(chǎn)品，但主要都是為了適應(yīng)運(yùn)輸方便，現(xiàn)場拼接后為了保證LED顯示屏的使用可靠性，基本上采用的都是固定式結(jié)構(gòu)。而對(duì)于一些會(huì)議大廳，LED顯示屏作為使用頻繁的設(shè)備，基本上采用的都是固定式結(jié)構(gòu)，但會(huì)議大廳內(nèi)部的布設(shè)格局會(huì)經(jīng)常發(fā)生變化，而固定式LED顯示屏結(jié)構(gòu)比較占用空間，不能靈活適用使用場景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問題在于，提供LED顯示屏的拼接系統(tǒng)、裝置和方法，以解決LED顯示屏結(jié)構(gòu)比較占用空間，不能靈活適用使用場景的技術(shù)問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種LED顯示屏的拼接系統(tǒng)，包括：主控模塊；安裝座，其用于安裝LED顯示屏；分控模塊，其設(shè)于安裝座上；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)LED顯示屏旋轉(zhuǎn)且設(shè)于安裝座上；直線驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)安裝座直線移動(dòng)；位移傳感器組件，用于檢測(cè)安裝座是否移動(dòng)至指定位置，所述位移傳感器組件包括初始位置傳感器，極限位置傳感器，拼接位置傳感器；所述位移傳感器組件、直線驅(qū)動(dòng)單元、分控模塊分別與主控模塊電連接；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元與所述分控模塊電連接。

本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種LED顯示屏拼接裝置，所述LED顯示屏拼接裝置采用如權(quán)利要求1所述的LED顯示屏拼接系統(tǒng)，還包括：底座，拼接組件；所述主控模塊設(shè)于所述底座上；所述拼接組件包括所述安裝座、設(shè)于安裝座上的分控模塊、設(shè)于安裝座上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、直線驅(qū)動(dòng)單元、設(shè)于底座上的位移傳感器組件、豎直安裝且水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝座上的LED顯示屏；所述直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述安裝座沿底座直線移動(dòng)；所述位移傳感器組件設(shè)于安裝座上；所述初始位置傳感器設(shè)于安裝座移動(dòng)軌跡的初始位置；所述極限位置傳感器設(shè)于安裝座移動(dòng)軌跡的末端；所述拼接位置傳感器與初始位置傳感器間隔設(shè)置且位于近極限位置傳感器的一端。

進(jìn)一步地，所述LED顯示屏拼接裝置設(shè)有多個(gè)所述的拼接組件；所述LED顯示屏拼接裝置展開時(shí)，所述多個(gè)拼接組件的LED顯示屏依次豎直排列。

進(jìn)一步地，所述主控模塊設(shè)有計(jì)數(shù)單元；所述極限位置傳感器與所述計(jì)數(shù)單元電連接。

進(jìn)一步地，所述直線驅(qū)動(dòng)單元包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的絲桿，與絲桿傳動(dòng)連接的絲母；所述絲母設(shè)于所述安裝座上。

進(jìn)一步地，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸所述安裝座上還設(shè)有用于檢測(cè)LED顯示屏旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器；所述LED顯示屏與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步地，所述顯示屏拼接裝置還包括控制面板；所述控制面板設(shè)有與主控模塊電連接的控制開關(guān)。

本發(fā)明還提供了一種LED顯示屏拼接方法，所述LED顯示屏拼接方法采用上述的LED顯示屏拼接裝置；所述LED顯示屏拼接方法包括展開步驟；所述展開步驟包括：S1、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝極限位置傳感器的位置；S2、拼接組件的分控模塊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)LED顯示屏旋轉(zhuǎn)90°；S3、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝拼接位置傳感器的位置。

進(jìn)一步地，所述LED顯示屏拼接方法還包括折疊步驟；所述展開步驟包括：S4、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝極限位置傳感器的位置；S5、拼接組件的分控模塊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)LED顯示屏反向旋轉(zhuǎn)90°；S6、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝初始位置傳感器的位置。

本發(fā)明實(shí)施例通過提出一種LED顯示屏拼接系統(tǒng)，LED顯示屏安裝在安裝座上，且可通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，安裝座可以在直線驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下水平移動(dòng)，LED顯示屏的旋轉(zhuǎn)由分控模塊控制，安裝座的移動(dòng)由主控模塊控制，可以實(shí)現(xiàn)LED顯示屏的自動(dòng)展開拼接、收攏折疊的功能。因此，本發(fā)明的LED顯示屏采用水平移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、位移傳感器組件相結(jié)合的技術(shù)手段，克服了LED顯示屏結(jié)構(gòu)比較占用空間，不能靈活適用使用場景的技術(shù)問題，達(dá)到了使用時(shí)可自動(dòng)展開拼接，不適用時(shí)可收攏折疊，靈活適用使用場景的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種LED顯示屏拼接裝置，采用上述的顯示屏拼接系統(tǒng)，拼接組件單獨(dú)設(shè)置分控模塊、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、直線驅(qū)動(dòng)單元、位移傳感器組件，可以通過結(jié)合多個(gè)拼接組件完成多LED顯示屏拼接，以適用大屏幕顯示場景。因此，本發(fā)明通過采用多個(gè)拼接組件相結(jié)合并經(jīng)過主控模塊控制的技術(shù)手段，解決了多個(gè)LED顯示屏拼接、折疊的技術(shù)問題，達(dá)到了多屏拼接方便、靈活且占用空間小的技術(shù)效果。

本發(fā)明實(shí)施例還提出一種LED顯示屏拼接方法，本發(fā)明通過采用上述的LED顯示屏拼接裝置并結(jié)合流程化控制的技術(shù)手段，解決了多個(gè)LED顯示屏在拼接、折疊過程中相互干擾而損壞的技術(shù)問題，達(dá)到了多屏拼接準(zhǔn)確、可靠的技術(shù)效果。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種LED顯示屏拼接系統(tǒng)的方框圖；

圖2為本發(fā)明一種LED顯示屏拼接裝置在拼接位置展開的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2實(shí)施例LED顯示屏在初始位置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2實(shí)施例LED顯示屏在極限位置未轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2實(shí)施例LED顯示屏在極限位置轉(zhuǎn)動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為一種LED顯示屏拼接方法展開步驟的流程圖；

圖7為一種LED顯示屏憑借方法折疊步驟的流程圖。

附圖標(biāo)號(hào)說明：

1 主控模塊 11 計(jì)數(shù)單元

2 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元 21 角度傳感器

3 直線驅(qū)動(dòng)單元 41 初始位置傳感器

42 極限位置傳感器 43 拼接位置傳感器

5 分控模塊 6 安裝座

7 LED顯示屏 8 控制開關(guān)

100 底座 。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合示意圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

本發(fā)明實(shí)施例中若有方向性指示（諸如上、下、左、右、前、后……）僅用于解釋在某一特定姿態(tài)（如附圖所示）下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中若涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。

如圖1所示，一種LED顯示屏拼接系統(tǒng)，包括：主控模塊1，安裝座（請(qǐng)結(jié)合圖2），旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2，直線驅(qū)動(dòng)單元3，位移傳感器組件，分控模塊5。

具體的，安裝座用于安裝LED顯示屏（請(qǐng)結(jié)合圖2），且LED顯示屏與安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體的，分控模塊5設(shè)于安裝座上，控制開關(guān)8與分控模塊5電連接。

具體的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2用于驅(qū)動(dòng)LED顯示屏旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2設(shè)于安裝座上，LED顯示屏旋轉(zhuǎn)的角度為90°，為保證旋轉(zhuǎn)角度的精確，安裝座上還設(shè)有用于檢測(cè)LED顯示屏旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器21，當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到90°時(shí)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2停止驅(qū)動(dòng)LED顯示屏旋轉(zhuǎn)。

具體的，直線驅(qū)動(dòng)單元3用于驅(qū)動(dòng)安裝座直線移動(dòng)。

具體的，位移傳感器組件用于檢測(cè)安裝座是否移動(dòng)至指定位置，位移傳感器組件包括初始位置傳感器41，極限位置傳感器42，拼接位置傳感器43。位移傳感器組件、直線驅(qū)動(dòng)單元3、分控模塊5分別與主控模塊1電連接，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元2與分控模塊5電連接。其中，主控模塊1設(shè)有計(jì)數(shù)單元11，極限位置傳感器42與計(jì)數(shù)單元11電連接，計(jì)數(shù)單元11的初始值為0，每經(jīng)過一次極限位置傳感器42時(shí)，計(jì)數(shù)單元11的數(shù)值的計(jì)數(shù)增加1，當(dāng)主控模塊1判斷計(jì)數(shù)單元11的計(jì)數(shù)為雙數(shù)時(shí)，安裝座經(jīng)過拼接位置傳感器43時(shí)不停止移動(dòng)，當(dāng)主控模塊1判斷計(jì)數(shù)單元11的計(jì)數(shù)為單數(shù)時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)單元3停止驅(qū)動(dòng)安裝座移動(dòng)，當(dāng)安裝座移動(dòng)至初始位置傳感器41時(shí)，主控模塊1對(duì)計(jì)數(shù)單元11的計(jì)數(shù)進(jìn)行歸零。

如圖2所示，一種LED顯示屏拼接裝置，LED顯示屏拼接裝置采用上述的LED顯示屏拼接系統(tǒng)。LED顯示屏拼接系統(tǒng)包括：底座100，拼接組件。其中，主控模塊1設(shè)于底座100上，拼接組件在本實(shí)施例中的數(shù)量為4個(gè)，在其他實(shí)施例中，可根據(jù)具體的使用場景選擇。

具體的，每個(gè)拼接組件都包括有單獨(dú)的安裝座6和設(shè)于安裝座6上的分控模塊、設(shè)于安裝座6上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、直線驅(qū)動(dòng)單元3、設(shè)于底座100上的位移傳感器組件、豎直安裝且水平轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝座6上的LED顯示屏7。直線驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)安裝座6沿底座100直線移動(dòng)，位移傳感器組件設(shè)于安裝座6上，其中，初始位置傳感器41設(shè)于該拼接組件安裝座6移動(dòng)軌跡的初始位置，極限位置傳感器42設(shè)于該拼接組件安裝座6移動(dòng)軌跡的末端，拼接位置傳感器43與初始位置傳感器41間隔設(shè)置且位于近極限位置傳感器42的一端。其中，最內(nèi)側(cè)拼接組件的拼接位置傳感器43、極限位置傳感器42可以設(shè)置在同一數(shù)值位置上，而最外側(cè)的拼接組件的拼接位置傳感器43設(shè)于極限位置傳感器42、初始位置傳感器41之間。

具體的，主控模塊1設(shè)有計(jì)數(shù)單元，極限位置傳感器42與計(jì)數(shù)單元電連接。

具體的，LED顯示屏拼接裝置展開時(shí)，多個(gè)拼接組件的LED顯示屏7依次豎直排列，從正向方向上看，多個(gè)拼接組件的LED顯示屏7都在同一平面上，為保證拼接后的顯示效果，相鄰LED顯示屏7之間需要達(dá)到一定的間隙標(biāo)準(zhǔn)，該間隙標(biāo)準(zhǔn)主要通過設(shè)置的拼接位置傳感器43的位置來控制。

具體的，直線驅(qū)動(dòng)單元3包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)連接的絲桿，與絲桿傳動(dòng)連接的絲母，絲母設(shè)于安裝座6上。

具體的，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元包括旋轉(zhuǎn)氣缸安裝座6上還設(shè)有用于檢測(cè)LED顯示屏7旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器，LED顯示屏7與旋轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)端傳動(dòng)連接。

具體的，顯示屏拼接裝置還包括控制面板，控制面板設(shè)有與主控模塊1電連接的控制開關(guān)8。

如圖3所示，拼接組件都位于底座100上初始位置傳感器41的位置，此時(shí)，的初始值為0。

如圖4、圖5所示，用戶操作控制面板上的控制開關(guān)8，LED顯示屏拼接裝置開始展開，以最外側(cè)的拼接組件為例，其動(dòng)作過程為：直線驅(qū)動(dòng)單元3驅(qū)動(dòng)安裝座6移動(dòng)，當(dāng)安裝座6第一次移動(dòng)至拼接位置傳感器43時(shí)，主控模塊1查詢的計(jì)數(shù)，并判斷的計(jì)數(shù)為雙數(shù)時(shí)，安裝座6經(jīng)過拼接位置傳感器43時(shí)不停止移動(dòng)，當(dāng)安裝座6移動(dòng)至極限位置傳感器42時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)單元3停止驅(qū)動(dòng)安裝座6移動(dòng)，主控模塊1發(fā)送指定至分控模塊，分控模塊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)LED顯示屏7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)角度傳感器檢測(cè)到LED顯示屏7旋轉(zhuǎn)90°后停止旋轉(zhuǎn)。

具體實(shí)施時(shí)，每個(gè)拼接組件的拼接動(dòng)作同步進(jìn)行。當(dāng)所有的拼接組件都移動(dòng)至極限位置并完成LED顯示屏7旋轉(zhuǎn)后，主控模塊1發(fā)送信號(hào)至分控模塊，每個(gè)拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元3都驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的安裝座6反向移動(dòng)至拼接位置傳感器43，主控模塊1的計(jì)數(shù)增加1，主控模塊1判斷的計(jì)數(shù)為單數(shù)，直線驅(qū)動(dòng)單元3停止驅(qū)動(dòng)安裝座6移動(dòng)，LED顯示屏拼接裝置的整屏的拼接完成。

LED顯示屏拼接裝置的折疊時(shí)，以最外側(cè)的拼接組件為例，其動(dòng)作過程為：用戶操作控制面板上的控制開關(guān)8，直線驅(qū)動(dòng)單元3反向移動(dòng)至極限位置傳感器42，此時(shí)，主控模塊1的計(jì)數(shù)增加1，同時(shí)，主控模塊1發(fā)送指定至分控模塊，分控模塊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)LED顯示屏7旋轉(zhuǎn)，當(dāng)角度傳感器檢測(cè)到LED顯示屏7旋轉(zhuǎn)90°后停止旋轉(zhuǎn)。具體實(shí)施時(shí)，每個(gè)拼接組件的拼接動(dòng)作同步進(jìn)行。當(dāng)所有的拼接組件都移動(dòng)至極限位置并完成LED顯示屏7旋轉(zhuǎn)后，主控模塊1發(fā)送信號(hào)至分控模塊，每個(gè)拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元3都驅(qū)動(dòng)其對(duì)應(yīng)的安裝座6反向移動(dòng)至拼接位置傳感器43，主控模塊1判斷的計(jì)數(shù)為雙數(shù)，安裝座6經(jīng)過拼接位置傳感器43時(shí)不停止移動(dòng)，安裝座6繼續(xù)移動(dòng)至初始位置傳感器41，LED顯示屏拼接裝置的折疊完成。

如圖6所示，一種LED顯示屏拼接方法， LED顯示屏拼接方法采用上述的LED顯示屏拼接裝置。LED顯示屏拼接方法包括展開步驟，展開步驟包括：

S1、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝極限位置傳感器的位置；

S2、拼接組件的分控模塊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)LED顯示屏旋轉(zhuǎn)90°；

S3、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝拼接位置傳感器的位置。

LED顯示屏拼接方法還包括折疊步驟，展開步驟包括：

S4、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝極限位置傳感器的位置；

S5、拼接組件的分控模塊控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)LED顯示屏反向旋轉(zhuǎn)90°；

S6、主控模塊控制拼接組件的直線驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)安裝座至該拼接組件所對(duì)應(yīng)的安裝初始位置傳感器的位置。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。

以上是關(guān)于一種LED顯示屏的拼接系統(tǒng)、裝置和方法的相關(guān)內(nèi)容，如需了解長沙顯示屏制作、長沙廣告設(shè)計(jì)制作知識(shí)，歡迎訪問榮光廣告。